启腾EX7是一款性价比比较高的车型，具体价格会根据地区、配置以及经销商的优惠情况有所不同。对于2021款启腾EX7的落地价，以下是一些参考信息：

1. 厂商指导价：2021款启腾EX7的厂商指导价通常在5万元至8万元人民币之间，具体取决于不同的配置版本（如标准版、舒适版、豪华版等）。

2. 终端优惠：很多地区的经销商会对这款车型提供一定的现金优惠或促销活动，优惠幅度可能在几千元到一万元不等。

3. 落地价计算：落地价包括车价、购置税、保险费、上牌费等费用。以一个中配车型为例：

- 车价：约6万元

- 购置税：约4,000元（根据购置税率）

- 保险费：约3,000-4,000元

- 上牌费：约500元

因此，2021款启腾EX7的落地价大概在 6.7万-7.5万元人民币 左右。

建议您到当地的经销商咨询具体的报价和优惠政策，也可以通过试驾体验车辆的实际性能和舒适性，确保选择最适合自己的配置版本。