根据您提供的信息，奥迪RS 5的最低售价为85.28万元起，且现车充足。这个价格通常指的是厂商指导价或基础配置的价格，实际落地价可能会因地区、经销商优惠、购置税、保险等因素有所不同。

以下是一些可能影响最终落地价的因素：

1. 购置税：通常为车辆价格的10%（具体比例可能因政策变化而调整）。

2. 保险费用：根据车型和保险公司不同，费用会有所差异。

3. 上牌费：部分地区可能需要支付一定的上牌费用。

4. 其他附加费用：如精品装饰、服务费等。

建议您咨询当地奥迪经销商以获取更准确的落地价信息，并了解是否有任何促销活动或优惠政策。